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논문 초록 (Abstract)

최근에 자율주행자동차에 대해 매우 활발한 연구와 개발이 진행되고 있다. 자율주행자동차를 구현하기 위해서는 매우 많은 기술들이 융복합적으로 해결되어야 한다. 이를 위해 차량에 장착된 블랙박스는 단순히 녹화기 능 뿐만 아니라 신호등인식, 보행자검출, 정지선인식 등과 같이 자율주행 차량을 구현하기 위한 핵심적인 기능을 제공할 수 있어 많은 연구 대상이 되 고 있다. 따라서 자율주행차량�구현하기 위한 한 가지 접근방법으로서 본 논문에서는 차량에 장착된 블랙박스 카메라를 이용하여 도로상에 위 치한 거리를 효珦岵막�예측할 수 있는 수식적인 모델을 제시한다. 제안 한 모델은 도로의 기준선과 관찰선의 폭 또는 블랙박스 장착 높이 정보 만� 이용함으로써 실제 도로상의 거리를 예측하는데 효과적으로 활용할 수 있음을 보인다. 다양한 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 도로상 의 거리 예측 모델이 타당함을 보인다.